万向官方网站运动学仿真

发布者:威廉希尔公司官方网站  发布日期:2019-08-31

仿真测得主动轴叉孔和十字轴轴颈处圆周力 F1 的变化曲线,当 α和 F2 一定时 ,圆周力 F1 和扭矩 T1 一样 ,也是在小值和大值之间变化 ,且每转一周完成两次周期性的变化 ,与式 ( 8)吻合。仿 真结果和理论计算基本相差一倍 ,这是由于仿真模型 中主动轴叉头上轴孔和十字轴轴颈仅有一处有旋转 铰 ,在实际承载时 ,其载荷大小应为仿真结果的一半。 仿真测得主动轴叉头上轴孔和十字轴轴轴颈处附加 力 FZ1的变化曲线 ,如图 10所示 ,与式 ( 9)基本吻合。 由于主动轴叉头上轴孔和十字轴轴颈仅有一处有旋 转铰 ,测得的附加力 FZ1在变化周期内发生方向上的 变化 ,可以只取其大小 ,方向自行判定。注意要 得到正确的仿真结果 ,除了对物理模型进行正确的分 析之外 ,仿真建模的原则和技巧也很重要 ,如合理、正 确地选择输出曲线的参考标记点就很重要 。在仿 真中还测得主动轴叉头上轴孔和十字轴轴颈处沿十 字轴轴向存在较小的载荷 ,其变化曲线如图 11所示 , 这是仿真模型中考虑重力的结果。通过计算 ,发现仿 真结果和理论计算基本吻合 ,但存在一定的偏差。当 增大轴间角和主动轴的转速 ,提高工作扭矩 ,则误差 增大 ,说明接管进行变角速度转动引起的附加惯性力事实上 ,由于抽象与理想化 ,物理模型与仿真计 算模型之间的距离是客观存在的 ,在建模的过程中尽 可能地缩小这个距离 ,主要取决于“算题人 ”的建模功 夫或建模艺术 ,它直接决定模型的质量。本算例中 ADAMS输出曲线的参考标记点的选取就很有建模原 则和技巧。此外 ,由于当前没有一款软件同时具有专 业 CAD建模和专业动力学仿真的功能 ,一种比较流行 的解决方案就是用专业的CAD软件和专业的动力学 仿真软件进行联合建模 ,形成产品的虚拟样机。这种 一体化设计及仿真的设计理念避免了在仿真软件中 重复建模 ,同时由于导入的 CATIA模型 ,使许多 物理参数如转动惯量、质量等可以直接获得 ,大大简化了仿真工作。因此完成一项设计工作 , 常常需要现代设计技术的各种工作平台协作 ,这是产品设计和研究的方向

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